
- Son aquellos cuya rueda de salida tiene mayor tamaño que la rueda de entrada, por lo que su velocidad es menor que la de la primera rueda.
Sistemas multiplicadores:

- Son aquellos cuya rueda de salida es menor que la rueda de entrada, por lo que su velocidad es mayor que la de la primera rueda.
Sistemas que mantienen la velocidad:
- Son aquellos cuya rueda de salida es del mismo tamaño que la rueda de entrada, por lo que su velocidad es la misma que la de la primera rueda.